清军骑兵以无匹的勇悍为依托，簇拥着巴哈纳艰难地突出重围，却不料迎面遭遇了三千营的精锐，两军没有丝毫犹豫，直接朝着彼此冲锋而去。
清军的骑射手早已张弓搭箭，箭镞对准了疾驰而来的明军，而明军士兵手中的火铳也早已装填完毕，只待双方达到最近的射击距离。
清军骑射兵，都以重弓为主，马上骑射，四十到七十米内，可以击穿铁甲，七十米内可以击穿锁子甲，一百米内可破皮甲。
骑兵冲锋之时，一般在三十米之内射出箭矢，以达到最佳的杀敌效果，此刻清军也发现了对面的这支明军甲胄齐全，已经打起了百分迎敌的精神。
三千营此刻所使用的，乃是万历三十年配备京营的鲁密铳。这种火器由火器专家赵士桢在鲁密国进贡的火绳枪基础上改良而成。
鲁密铳全长七尺，重量为六斤，铳尾配有一把钢刀，在近身搏斗时可充当斩马刀使用。
由于枪管长度超过鸟铳，装药量更多，其威力也更为强大，在百米距离内能够穿透敌饶多层铠甲。
因制作成本高昂，万历后期便停止生产，到万历十七年，京营仅有不到一千支鲁密铳，且都被堆放在仓库中，京城撤退时，朱慈烺命令将这些武器全部带走。
在济宁时，朱慈烺见三千营骑兵仍使用廉价而笨重的三眼铳，便将维护良好的鲁密铳全部配发给他们，鲁密铳射程远、威力大，且适合近战，自然成为骑兵的首选装备。
在使用定装纸包弹和新火药后，其性能更是得到大幅提升，当明军骑兵与敌军距离缩短至七十米时，他们扣动了扳机，随着青烟升腾，密集的铅弹射向清军阵粒
以往明军使用的三眼铳有效射程仅有三十米，甚至不及清军的弓箭远，然而此次冲锋在前的清军骑兵发现明军手中的武器并非旧式三眼铳，误以为是鸟铳。
明军的鸟铳在五十米内对清军重甲骑兵几乎无法造成伤害，清军并未对其予以重视。
不料明军竟在七十米开外便发起攻击，清军尚未反应过来，弹丸已呼啸而至，第一排正欲张弓搭箭的清军骑兵纷纷中弹落马，甚至有弹丸直接洞穿了三层重甲。
清军见状迅速应变，兵分两路意图夹击明军，而明军射击完毕后迅速调整阵型，第一排骑兵向两侧分散，第二排则再次举起黑洞洞的枪口，对准分散的清军发动又一轮攻击。
前几排的清军骑兵在明军的火力压制下几乎无法反击，又被击溃一波，此时双方已近在咫尺，前方明军调转射击完毕的鲁密铳，挥动钢刀向清军马腿砍去。
由于明军火铳的持续压制，清军的远程攻击几乎未能发挥任何作用，而明军士气如虹，在京营优厚的抚恤政策激励下，人人奋勇杀担
两支骑兵部队在战场上激烈交缠，此刻，任何战术都显得无力，决定胜负的唯有双方的战斗力和意志力。
战马嘶鸣声、兵器碰撞声以及士兵们的呐喊声交织在一起，回荡在整个战场上，一队清军巧妙地迂回到右翼，借助弓箭进行压制，凭借着精湛的骑射技艺，不断有明军士兵中箭落马。
就在这时，一支手持三眼铳的明军骑兵正好赶到，他们看到清军弓箭手占据了有利位置，来不及点燃引线，便从侧翼冲上前去，近身后直接将三眼铳当作棍棒，朝清军挥去。
郭云龙手持骑枪，在战阵中策马奔腾，所到之处，清兵纷纷倒下，很快，明军凭借着近乎一倍的人数优势，快把清军团团围住。
巴哈纳身为勇将，在亲兵的护卫下，手持长刀，不断将冲上来的明军砍落马下，他的亲兵有二百名，皆是最为精锐的白甲兵，战斗力极为强悍，明军虽不断进攻，却都被击退。
巴哈纳看到郭云龙在阵中勇猛厮杀的英姿，不由惊叹：“这敌将莫非是赵子龙再世？”
白甲兵眼见明军不断收缩阵型，知道对方意图将自己包围，一旦陷入重围，便难以脱身，于是果断护着巴哈纳朝缺口处冲锋。
郭云龙看到这一幕，判断出白甲兵保护的人必定是个大官，便大声喊道：“快拦住他们！”
许多明军立刻策马前去堵截，但白甲兵实在勇悍，连续击退拦截的明军，最终冲了出去，朝着北方狂奔而去。
郭云龙本想亲自带人去追，但看到后方混乱的场面，只能调转马头，前去弹压溃兵，他也知道如今正是用人之际，这些汉军旗战力不弱，若能直接收编，也是一大收获。
完全崩溃的汉军旗，有的四散而逃，有的和起义的兵打了起来，整个德州城下，一片混乱，城中的明军这时也杀了出来。
石延柱的运气可没巴哈纳那么好，同五百亲兵被起义军当作重点关照目标，层层包围起来，此刻石延柱的头在起义兵眼中，不再是原本高高在上固山额真的头，而是一个黄灿灿的金头。
郭云龙带着三千营，沿途大喊：“放下武器抱头者免死！放下武器抱头者免死！其余格杀勿论！”
围剿石延柱的起义军也听到了喊声，老老实实的放下武器，抱头蹲在地上，郭云龙也看到被围攻的石延柱，凭借他身上的甲胄和身边的亲兵，料到对方也不是一个人物，于是直接打马而来。
石延柱看着奔袭而来的三千营，在无抵抗之心，丢下武器大喊道：吾乃原大明广宁守备！被迫从虏！我愿降！我愿降！”
见统领都投降了，他的亲兵也不再反抗，纷纷丢下武器，不过和汉军旗不同的是，都没蹲下，将石延柱包围在中间。
郭云龙常年混迹于辽东，自然是知道石延柱的，山海关战役之前，也曾在清军帐中见过石延柱，于是上前道：“镶红旗汉军固山额真石延柱，好久不见，别来无恙呀！”
郭云龙同杨坤前往清军大营之时，清军各旗将领都见过他们，此刻见到郭云龙，石延柱也是印象颇深，道：“是你？关宁军的郭云龙？”
郭云龙笑道：“正是在下，不过眼下已没有关宁军了，在下乃大明三千营主将！”
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