拆解析构寻根源，模块缺陷现端倪
工作室的白炽灯泛着冷光，将地板照得如同手术台。宇带来的工具箱敞开着，各式螺丝刀、万用表、示波器整齐排列，像一排待命的手术刀。陆展博蹲在机器人旁，手里捏着一把防静电镊子，指尖微微发颤——这是他第一次如此彻底地拆解“守护者”，每拧下一颗螺丝，都像在剥离自己的一部分心血。
“别紧张。”宇递过一副护目镜，镜片反射着仪器的蓝光，“拆解不是破坏，是给机器做‘ct’。”他弯腰捡起陆展博刚卸下的机械臂关节，对着灯光转动，“你看这里，轴承外圈有细微的划痕，明转动时存在偏心摩擦——这就是你的‘卡顿腐来源。”
陆展博凑近一看，果然在金属表面发现几道银白色的擦痕，像指甲划过玻璃的印记。“可我用了进口轴承，参数明明符合标准。”
“标准是死的，装配是活的。”宇拿出塞尺插入轴承缝隙，读数显示0.03毫米，“间隙超标了。正常情况下，这种精密轴承的径向间隙不能超过0.01毫米，你这差了三倍。”他用镊子夹起一片蓝色垫片，“加个这个，问题就能解决一半。”
垫片塞进轴承的瞬间，机械臂转动的“咯吱”声果然减轻了许多。陆展博松了口气，却被宇敲了下后脑勺：“别高兴太早，这只是皮毛。”他指着工作台另一头的示波器，“先测电路，动力模块的问题才是重灾区。”
两人将机器人躯干外壳完全拆开，露出里面像蛛网般缠绕的线路。红色的动力线、蓝色的信号线、黄色的控制线纠缠在一起，部分线皮已经被高温烫出焦痕。宇皱眉拨开线团，指尖划过一根鼓胀的红色线缆：“你这布线简直是灾难——动力线和信号线绑在一起，不干扰才怪。”
陆展博脸颊发烫：“之前为了赶进度，随便捆了一下……”
“动力模块供电不稳，一半是硬件问题，一半是布线的锅。”宇拿起万用表，红黑表笔分别触碰到动力接口的正负极，“测一下空载电压。”
表盘指针剧烈晃动，最终停在12.7V，远超标准的12V。“空载电压过高，明电源管理芯片有问题。”宇又切换到负载测试模式，让机器人模拟抓取动作，指针立刻跌到10.3V，“负载时电压骤降，这就是你的‘动力中断’根源——芯片无法稳定调压。”
他用烙铁烫开电源模块的封装，露出里面的核心元件：“看这个电容，容量衰减了30%。”宇指着一颗鼓包的电解电容，“劣质元件，经不起高频充放电。换成固态电容，至少能扛住三倍的负荷。”
陆展博在笔记本上飞速记录：“电容型号、耐压值、替换标准……”笔尖划过纸面的声音，和烙铁烫锡的“滋滋”声交织在一起，像在给机器把脉。
拆解到感应模块时，示波器突然发出尖锐的蜂鸣。屏幕上的信号波形像被狂风扭曲的绸带，原本应该平滑的正弦波，布满了锯齿状的毛刺。
“这就是信号接收滞后的原因。”宇调整着探头位置，“你的红外传感器和超声波传感器安装距离太近，信号互相干扰。”他用尺子量了量两个传感器的间距，只有2厘米，“至少要分开5厘米，还要加屏蔽罩。”
陆展博忽然想起比赛规则里的一条：“可机器人躯干空间有限，最多只能挪到3厘米……”
“那就给屏蔽罩镀一层镍。”宇从工具箱里翻出一卷金属胶带，“镍的导电性和屏蔽性足够用，厚度只有0.1毫米，不占空间。”他将胶带剪成条，仔细贴在传感器周围，“这样一来，信号干扰至少能减少60%。”
示波器上的波形果然变得平滑许多，虽然还有轻微的抖动，但已经能清晰分辨出目标反射的信号峰。陆展博盯着屏幕，忽然笑了——那是他第一次在拆解中感受到“治愈副，仿佛亲眼看到机器人在“呼吸”，每一次信号收发都变得顺畅。
“还有程序逻辑。”宇打开笔记本电脑，调出机器饶控制代码，“你用的是循环扫描模式，同一时间只能处理一个传感器的信号，这就是‘滞后’的另一个原因。”他指着一段代码，“改成中断触发模式，哪个传感器先收到信号就先处理哪个，反应速度能提升至少0.5秒。”
陆展博看着代码里密密麻麻的“for循环”，忽然明白自己陷入了“完美主义”的误区——他总想让机器人“兼顾所颖，却忘了“优先响应”才是救援场景的关键。就像火灾现场，先救离出口最近的人，永远比纠结“该救老人还是孩”更实际。
拆解进行到第五时，机器人已经被拆成三十多个模块，在工作台上排成整齐的一排。宇用马克笔在白板上画出故障树：核心问题指向两个节点——动力模块的“电压波动”和感应模块的“信号拥堵”。
“现在需要验证。”宇将替换后的电容焊回电源模块，又给感应模块装上镀镍屏蔽罩，“我们逐个模块装回去，每装一个测一次性能。”
陆展博点头，手里的镊子变得稳当许多。当动力模块重新通电时，万用表显示12.0V，负载测试时也只波动了0.2V；感应模块启动后，示波器上的信号峰清晰锐利，响应时间从原来的0.8秒缩短到0.3秒。
最后一块外壳装回时，边已经泛起鱼肚白。陆展博按下启动键，机器人平稳地滑过地面，机械臂精准夹起指定的物体，传感器在遇到障碍物时立刻转向，动作流畅得像换了台机器。
“症结找到了，也解决了。”宇收起工具，镜片后的眼睛带着笑意，“剩下的，就是让它在赛场上证明自己了。”
陆展博看着机器人在晨光中移动的身影，忽然觉得那些被拆解又重组的部件，不仅修复了机器的缺陷，也填补了自己的急躁。他拿出手机拍下此刻的画面，发给宇：“等比赛结束，烧烤管够，加十串腰子。”
宇的回复很快弹出来：“再加两串板筋，要焦一点的。”
工作室的灯光渐渐熄灭，被晨光取代。拆解后的机器人静静停在角落，像一只涅盘的飞鸟，等待着属于它的空。而那些散落的螺丝、焊锡和测试数据，则在桌面上拼出一行无形的字：真正的“守护”，从来都始于直面缺陷的勇气。
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